Dá sa Mitsubishi PLC QJ71C24N použiť na robotické riadenie? To je otázka, ktorú dostávam často ako dodávateľ Mitsubishi PLC QJ71C24N. V tomto blogovom príspevku sa ponorím hlboko do tejto témy a podelím sa o svoje postrehy založené na mojich skúsenostiach v tomto odvetví.
Najprv si povedzme niečo o tom, čo je Mitsubishi PLC QJ71C24N. Je to komunikačný modul, ktorý umožňuje PLC komunikovať s inými zariadeniami cez rozhranie RS - 232C. Má niekoľko skvelých funkcií, ako je vysokorýchlostná komunikácia a spoľahlivý prenos dát. Dá sa však použiť na robotické ovládanie? No, odpoveď nie je jednoduchá áno alebo nie, tak mi to dovoľte rozobrať.
Kompatibilita a komunikácia
Roboty potrebujú komunikovať s riadiacim systémom, aby mohli prijímať príkazy a posielať spätnú väzbu. Svoju úlohu tu môže zohrať QJ71C24N. Keďže dokáže nadviazať komunikáciu cez protokol RS - 232C, môže sa potenciálne pripojiť k robotovi, ktorý podporuje tento typ komunikácie. Mnoho priemyselných robotov má komunikačné rozhrania, ktoré je možné nakonfigurovať na prácu s RS - 232C.
Napríklad, ak máte robota, ktorý používa sériovú komunikáciu na príjem základných príkazov, QJ71C24N môže fungovať ako most medzi PLC a robotom. PLC môže cez QJ71C24N posielať robotovi príkazy ako „presun do polohy X“, „začať operáciu Y“ atď. A robot môže poslať späť informácie o stave, napríklad či bola operácia úspešná alebo či sa vyskytli nejaké chyby.
Je však dôležité poznamenať, že nie všetky roboty podporujú komunikáciu RS - 232C. Niektoré špičkové roboty môžu používať pokročilejšie komunikačné protokoly ako Ethernet/IP alebo Profinet. V takýchto prípadoch nemusí byť model QJ71C24N ako taký najvhodnejší. Možno budete musieť použiť ďalšie komunikačné prevodníky alebo moduly, aby to fungovalo.
Kontrolné schopnosti
Pokiaľ ide o robotické ovládanie, nie je to len o komunikácii. Musíte byť tiež schopní presne ovládať pohyby robota, čo zahŕňa veci ako riadenie polohy, riadenie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu.
Samotný QJ71C24N nemá vstavané schopnosti pre tieto typy zložitých riadiacich funkcií. Je to hlavne komunikačné zariadenie. Ale keď sa spáruje s výkonným PLC Mitsubishi, môže byť súčasťou riadiaceho systému, ktorý zvládne robotické riadenie. Napríklad, ak použijete aCPU modul Mitsubishi pre PLC radu IQ - R R02CPU, ktorý má vysoký výpočtový výkon a dokáže spúšťať zložité riadiace algoritmy, môžete použiť QJ71C24N na komunikáciu riadiacich príkazov do robota.
PLC dokáže vypočítať požadované polohy, rýchlosti a krútiace momenty na základe aktuálnej úlohy a odoslať príslušné príkazy cez QJ71C24N. Robot potom vykoná tieto príkazy a odošle spätnú väzbu, ktorú prijme QJ71C24N a spracuje PLC.
Aplikácie a obmedzenia v reálnom svete
V niektorých reálnych scenároch sa QJ71C24N úspešne používa v robotických riadiacich systémoch. Napríklad v malých robotických aplikáciách, kde roboty nie sú príliš zložité a komunikačné požiadavky sú relatívne jednoduché, to môže fungovať dobre.
Povedzme, že máte robot na výber a umiestnenie v malej výrobnej linke. Robotovi stačí prejsť na niekoľko preddefinovaných pozícií a vykonávať jednoduché úlohy. QJ71C24N spolu s PLC Mitsubishi možno použiť na riadenie pohybov robota. PLC môže robotovi posielať príkazy na zodvihnutie dielu z jedného miesta a jeho umiestnenie na iné miesto a QJ71C24N zaisťuje spoľahlivý prenos týchto príkazov.
Existujú však obmedzenia. Vo vysokorýchlostných a vysoko presných robotických aplikáciách nemusí byť komunikačná rýchlosť RS - 232C dostatočná. Rýchlosť prenosu dát RS - 232C je relatívne nízka v porovnaní s niektorými inými komunikačnými protokolmi. To môže viesť k oneskoreniam pri vykonávaní príkazov a prijímaní spätnej väzby, čo môže ovplyvniť výkon robota.
Integrácia s inými produktmi Mitsubishi
Jednou z výhod používania QJ71C24N je jeho schopnosť integrácie s inými produktmi Mitsubishi. Môžete ho napríklad spárovať s aMitsubishi PLC A1S68DAV Melsec Electric Digital - na - analógový prevodníkak váš robot vyžaduje analógové signály na ovládanie. Jednotka digitálneho na analógový prevod dokáže konvertovať digitálne signály z PLC na analógové signály, ktorým robot rozumie.
Môžete ho použiť aj v spojení s aRozširujúca doska Mitsubishi Electric - FX5 - 232 - BD. Táto rozširujúca doska môže zlepšiť komunikačné schopnosti PLC, čo umožňuje komplexnejšie nastavenia komunikácie s robotom.
Ďalšou možnosťou je integrovať ho sIQ - Rad ovládačov RX42C4 DIGITÁLNY VSTUPNÝ MODUL AKTUÁLNY TYP DC vstupná jednotka. Tento vstupný modul možno použiť na prijímanie digitálnych signálov z robota, ako sú signály koncových spínačov alebo stavové indikátory, ktoré môže PLC spracovať na ďalšie riadiace rozhodnutia.
Ak hľadáte pokročilejšie ovládanie pohybu, môžete zvážiť použitie aMITSUBISHI Motion Control / polohovací modul RD75P2. Tento modul môže pracovať paralelne s QJ71C24N, aby poskytoval presnejšiu kontrolu nad pohybom robota.
Záver
Dá sa teda Mitsubishi PLC QJ71C24N použiť na robotické ovládanie? Krátka odpoveď je áno, v niektorých situáciách sa dá použiť. Nie je to však univerzálne riešenie. Má svoje obmedzenia, najmä pokiaľ ide o vysokorýchlostné a vysoko presné aplikácie.
Ak uvažujete o použití QJ71C24N na robotické ovládanie, musíte starostlivo zhodnotiť požiadavky vášho robota, komunikačné schopnosti a potreby riadenia. Možno ho budete musieť integrovať aj s inými produktmi Mitsubishi, aby ste vytvorili komplexný robotický riadiaci systém.
Ak máte záujem dozvedieť sa viac o Mitsubishi PLC QJ71C24N alebo iných súvisiacich produktoch, neváhajte nás kontaktovať. Veľmi rád prediskutujem vaše špecifické potreby a poskytnem vám najlepšie riešenia pre vaše aplikácie robotického riadenia.
Referencie
- Oficiálna produktová dokumentácia Mitsubishi Electric Corporation
- Priemyselné prípadové štúdie o robotických riadiacich systémoch využívajúcich PLC Mitsubishi