Klasifikované podľa štruktúry:
1. Integrálny typ: Je nainštalovať rôzne komponenty PLC dohromady alebo niekoľko dosiek plošných spojov, a nainštalovať ich spolu s napájacím napájacím systémom v šasi tvoriť jeden celok, ktorý sa nazýva hostiteľskej alebo základnej jednotky, a je používaný malé a ultra-malé PLCs. Táto štruktúra.
2. Modulárne: Základné komponenty PLC sú vyrobené do nezávislých modulov. Stredne veľké a veľké PLC prijať túto metódu, ktorá sa ľahko udržiava.